工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
资源简介:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 U...
上传时间: 2015-07-11
上传用户:450976175
资源简介:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对
上传时间: 2014-01-20
上传用户:dengzb84
资源简介:硕士博士学位论文知道性书籍,每个学生至少值得翻阅一遍!
上传时间: 2014-01-01
上传用户:cazjing
资源简介:浙江大学 博士学位论文 论文题目 视频流中的人体运动提取与运动合成 作者姓名 罗 忠 祥 指导教师 潘 云 鹤 院士 庄 越 挺 教授 学科(专业) 计算机科学与技术 所在学院 计算机科学与技术学院
上传时间: 2015-08-06
上传用户:王小奇
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:复杂形体建模与绘制的离散方法研究【浙大博士学位论文】,对于图形学研究具有很高的参考价值
上传时间: 2015-09-27
上传用户:qq1604324866
资源简介:中科院博士学位论文——路面车辆运动语义理解
上传时间: 2016-03-21
上传用户:开怀常笑
资源简介:北京邮电大学 博士学位论文 3G LTE上行无线资源管理关键技术的研究 姓名: 钱雨 申请学位级别: 博士 专业: 信号与信息处理 指导教师: 王文博
上传时间: 2013-12-26
上传用户:彭玖华
资源简介:东北大学博士学位论文latex模板的说明文档共13页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-14
上传用户:kent
资源简介:多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供...
上传时间: 2017-08-14
上传用户:123456wh
资源简介:多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xzt
资源简介:电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:坏坏的华仔
资源简介:获得硕士或者博士学位[1]是很难的工作,本文档对此给出了全方位的建议。第一节描述了问题──什么是论文?第二部分陈述了毕业论文获得透过的正式要求。三、四节描述了在此过程中学生可能遇到的种种障碍。五、六节对选题和项目实施给出了建议。七、八和九节关...
上传时间: 2013-12-13
上传用户:13188549192
资源简介:PCB信号完整性分析与设计(硕士学位论文)
上传时间: 2015-01-01
上传用户:dongbaobao
资源简介:有关学位论文科技论文的写法的讲座
上传时间: 2015-01-25
上传用户:hasan2015
资源简介:有关学位论文的写法既注意事项的讲座
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lizhen9880
资源简介:硕士学位论文全文。CAJ格式
上传时间: 2015-02-26
上传用户:xwd2010
资源简介:现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用.rar 学位论文全文,CAJ格式
上传时间: 2013-12-22
上传用户:GHF
资源简介:基于DSP和UC OS-Ⅱ的家庭智能网络控制器研究 硕士学位论文 全文 CAJ格式 可文字识别出来
上传时间: 2015-03-02
上传用户:lixinxiang
资源简介:太原理工大学硕士学位论文 分类号:TP3 密级:内部
上传时间: 2014-01-11
上传用户:kikye
资源简介:硕士学位论文模版,希望能够给广大毕业生带来用处
上传时间: 2014-01-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:学士学位论文模版,大家可以根据此模版写论文
上传时间: 2013-12-13
上传用户:changeboy
资源简介:关于lDPC码的编码和译码的优秀的学位论文
上传时间: 2014-01-03
上传用户:cjf0304
资源简介:关于LDPC码编码和译码的优秀学位论文资料
上传时间: 2015-06-03
上传用户:wsf950131
资源简介:博士毕业论文,关于差分跳频通信系统,全英文,机具参考价值
上传时间: 2014-01-11
上传用户:电子世界
资源简介:嵌入式系统设计学位论文,比较系统全面,caj格式
上传时间: 2013-12-04
上传用户:Late_Li
资源简介:一篇中科院学位论文,《复杂背景下实时目标的跟踪与算法研究》,论文附有VC算法!
上传时间: 2013-12-01
上传用户:极客
资源简介:硕士学位论文:LDPC码在瑞利衰落信道中的性能分析 信道编码技术可以带来编码增益,节省宝贵的功率资源,己经成为现代数字 通信系统中必不可少的关键技术。LDPC码采用低复杂度的迭代译码算法,且具有 逼近香农限的性能.由于LDPC码具有诸多优点,它在信息可...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:标点符号
资源简介:电子科技大学硕士学位论文:AMR声码器自适应码本搜索技术及其dsp实现
上传时间: 2015-07-16
上传用户:wangchong
资源简介:四川大学学士学位论文,关于Windows 95下的可执行文件的加密研究,有对PE格式文件感兴趣的朋友,一定不要错过这个资料
上传时间: 2015-07-16
上传用户:huql11633