用TIM3定时器在PA6、PA7、PB0、PB1输出四种频率相同占空比分别是50 、37.5 、25 、12.5 的信号。 用TIM2的PWM_Input功能,从PA1口捕获PWM信号的频率及占空比,并用USART1输出测量信息。