遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动,P1.2-P1.3为左右转弯驱动,P1.4为自动驾驶指示, 编码输入从P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分别为前后红外线探头,在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
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