用MATLAB求解无约束的问题,主要有最速下降法,牛顿法,共轭梯度法,变尺度法(DFP和BFGS法),非线性最小二乘法。 用MATLAB求解有约束的问题,主要是外惩罚函数和广义乘子法。 以及一些对具体问题的分析,MATLAB的代码在文档里都有。