用MATLAB求解无约束的问题，主要有最速下降法，牛顿法，共轭梯度法，变尺度法（DFP和BFGS法），非线性最小二乘法。 用MATLAB求解有约束的问题，主要是外惩罚函数和广义乘子法。 以及一些对具体问题的分析，MATLAB的代码在文档里都有。
