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本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)

  • 资源大小:4 K
  • 上传时间: 2017-05-22
  • 上传用户:xfzzp_0321
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Kalman 程序 滤波算法 叠加

资 源 简 介

本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况),分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪,并比较了滤波性能。

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