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多点kalman跟踪

  • 资源大小：5 K
  • 上传时间： 2013-12-25
  • 上传用户：rentianchou
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： kalman 多点

资 源 简 介

多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

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