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卡尔曼滤波算法C++

  • 资源大小:16 K
  • 上传时间: 2016-08-03
  • 上传用户:zhuying0000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 卡尔曼 滤波算法

资 源 简 介

卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。

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