机器人障碍物避免和路径规划

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  资源简介：针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...

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  上传时间： 2016-05-28

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  资源简介：本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.

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  上传时间： 2013-12-22

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  上传时间： 2016-12-05

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  上传时间： 2014-01-08

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  上传时间： 2017-07-14

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  上传时间： 2013-06-30

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