机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
资源简介:机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
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资源简介:基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
上传时间: 2015-06-03
上传用户:s20870255
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
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资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
资源简介:为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD...
上传时间: 2014-12-24
上传用户:dxxx
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来
上传时间: 2014-01-13
上传用户:teddysha
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
上传时间: 2017-08-25
上传用户:heart520beat
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:arduino智能小车代码,小车通过wifi无线遥控,具有红外循迹,超声波避障功能
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kingwide
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。
上传时间: 2017-06-01
上传用户:975882070
资源简介:随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
资源简介:51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
资源简介:52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间: 2013-10-18
上传用户:pzw421125
资源简介:超声波的避障的详细原理,包括源代码
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助
上传时间: 2014-07-29
上传用户:黑漆漆
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
资源简介:汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢
上传时间: 2016-06-21
上传用户:xauthu
资源简介:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
上传时间: 2014-01-07
上传用户:2525775
资源简介:足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
上传时间: 2013-12-12
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