在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

相 关 资 源

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波免费下载

  资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波

  标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-06-16

  上传用户：sy_jiadeyi

• 扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-24

  上传用户：aeiouetla

• 利用扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2015-12-14

  上传用户：thesk123

• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

  上传用户：hgy9473

• Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma免费下载

  资源简介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

  标签： localization Extended mapping Kalman

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：gtzj

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用免费下载

  资源简介：本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用

  标签： 程序 卡尔曼滤波器 信号处理 中的应用

  上传时间： 2014-10-30

  上传用户：zhuyibin

• 迭代扩展卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：迭代扩展卡尔曼滤波，实现非线性滤波的功能，应用在无线传感器网络中

  标签： 迭代 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-04-01

  上传用户：ouyangtongze

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• 扩展卡尔曼实现了姿态确定免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。

  标签： 扩展 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：894898248

• 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。免费下载

  资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 程序

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：chfanjiang

• 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 数据融合 算法

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：爺的气质

• 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体免费下载

  资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

  标签： CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：gut1234567

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  标签： 卡尔曼滤波器 扩展

  上传时间： 2014-12-02

  上传用户：妄想演绎师

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  标签： 粒子滤波 程序 扩展 卡尔曼

  上传时间： 2015-08-09

  上传用户：xlcky

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  资源简介：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

  标签： 状态 二维 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-08-11

  上传用户：aysyzxzm

• 扩展卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 程序

  上传时间： 2015-09-13

  上传用户：13681659100

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  资源简介：用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。

  标签： Matlab 编写 线型 差分

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：gxrui1991

• 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 源程序

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：caozhizhi

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  资源简介：给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。

  标签： 磁传感器 扩展 卡尔曼 算法

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：李梦晗

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  标签： 向量 状态 扩展 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：banyou

• 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格免费下载

  资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...

  标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：comua

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  标签： extended kalman filter ekf

  上传时间： 2016-02-14

  上传用户：671145514

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  资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

  标签： EKF 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：fandeshun

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  标签： Kalman 扩展 卡尔曼滤波 源代码

  上传时间： 2016-03-22

  上传用户：xcy122677

• 扩展卡尔曼matlab编程的一种实现方法．免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼matlab编程的一种实现方法．

  标签： matlab 扩展 卡尔曼 实现方法

  上传时间： 2014-11-26

  上传用户：sjyy1001