FANUC_0i_MC系统添加四轴
资源简介:FANUC_0i_MC系统添加四轴
上传时间: 2013-11-01
上传用户:Miyuki
资源简介:题 目 设计一个公司人事管理系统——添加模块和查询模块 主要内容: 某公司主要有四类人员:经理、兼职技术人员、销售经理和兼职推销员,现在需要存储这些人员的姓名、编号、级别、当月薪水,计算月薪总额并显示全部信息。 月薪的计算方法:经理拿固定月...
上传时间: 2016-07-30
上传用户:tonyshao
资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:四轴飞行器跑马灯
上传时间: 2013-11-04
上传用户:1583060504
资源简介:四轴开源资料··
上传时间: 2013-11-14
上传用户:zfyiaaa
资源简介:国内早期四轴研究论文
上传时间: 2014-12-25
上传用户:asdfasdfd
资源简介:一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:四轴飞机数学建模(英文版)
上传时间: 2013-10-10
上传用户:lht618
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:第一章 概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MCS-51单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的程序设计 第五章 MCS-51单片机的中断系统 第六章 MCS-51单片机的串行接口 第七章 MCS-51单片机的系统扩展 第八章 MCS-51单片机的测控接口(部分)
上传时间: 2014-01-24
上传用户:zukfu
资源简介:四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册,很多人说找不到中文的,就传了
上传时间: 2014-08-18
上传用户:lmeeworm
资源简介:教师管理系统是在学校局域网架设的B/S结构的办公平台。系统有四个模块:系统设置,通知通告,领导信箱,文件中心。系统开发环境:JAVA,数据库为Mysql,TOMCAT
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zjf3110
资源简介:四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过
上传时间: 2016-02-22
上传用户:skhlm
资源简介:学生信息管理系统 添加班级信息 添加课程信息 添加成绩信息 添加学籍信息 添加用户 查询成绩信息 查询学籍信息 修改班级信息 修改课程信息 修改成绩信息 修改学籍信息 设置年级课程信息
上传时间: 2016-04-14
上传用户:Shaikh
资源简介:华恒科技 HHCF5249-R3 技术手册 第一章 产品简介 第二章 软件系统 第三章 硬件系统 第四章 机械特性 第五章 底板的硬件设计 第六章 售后服务及技术支持 附录 附录A 初始化 附录B LINUX 常见术语 附录C 常用LINUX 命令 附录D GCC 与GDB 附录E MAK...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:a6697238
资源简介:用ioctl来为系统添加一条路由。添加的路由可以用route命令查看(之前传的有错误,现在已改正,请管理员删除之前的)
上传时间: 2014-01-16
上传用户:yepeng139
资源简介:MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间: 2014-11-28
上传用户:Avoid98
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:佳期如梦
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2016-05-12
上传用户:leehom61
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zhangyigenius
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dave520l
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2014-12-05
上传用户:myworkpost