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一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

  • 资源大小:718 K
  • 上传时间: 2013-11-22
  • 上传用户:zhangbs327
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CAN 集成 总线 步进电机

资 源 简 介

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。

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