机器人
资源简介:机器人
上传时间: 2013-10-13
上传用户:cherrytree6
资源简介:激光手册 第6分册 激光的技术应
上传时间: 2013-08-06
上传用户:eeworm
资源简介:这是一篇介绍认知学在机器人研究中的应用的英文博士论文,该文章对于研究认知学与机器人相结合的入门者有很大帮助,文件格式gs
上传时间: 2013-12-18
上传用户:王者A
资源简介:介绍basic stamp module在机器人设计领域的应用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xzt
资源简介:本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思...
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
资源简介:文献检索,资料介绍,机器人,人工智能,机器学习等方面的资料
上传时间: 2016-03-12
上传用户:lgnf
资源简介:介绍怎样制作机器人,包括硬件制作 系统建模 控制算法
上传时间: 2013-12-30
上传用户:牛布牛
资源简介:首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
资源简介:·简单的屏幕截图程序。为截图 ·介绍了基于VC++6.0的目标识 ·cdxfilter和cdxgraph的源代码 ·关于博弈论的认知无线电的研 ·fdtd一维到三维算法,其中包 ·该书详细介绍了如何使用Matla ·一个用VC编写的实用屏幕截
上传时间: 2014-01-27
上传用户:杜莹12345
资源简介:关于机器人仿真足球的算法介绍,机器人仿真这几年在全国和世界范围内一直受到很多人的追捧。
上传时间: 2016-11-25
上传用户:chfanjiang
资源简介:关于机器人仿真足球的系统配置介绍,机器人仿真这几年在全国和世界范围内一直受到很多人的追捧。
上传时间: 2016-11-25
上传用户:plsee
资源简介:一本介绍机器人规避障碍物的书,详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用
上传时间: 2014-01-05
上传用户:moshushi0009
资源简介:一本关于介绍运动机器人的经典书籍,美国大部分高校的教材
上传时间: 2017-02-28
上传用户:1079836864
资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
资源简介:介绍在机器人比赛中光电器件的使用方法;以及相应的调试心得,基于2008年亚太机器人大赛
上传时间: 2014-01-08
上传用户:Shaikh
资源简介:本文介绍的是认知多接入网络,介绍了多接入概念以及多接入的过程
上传时间: 2014-01-23
上传用户:cccole0605
资源简介:本文介绍了认知无线电网络中的关键技术设计,如频谱感知,频谱分配以及频谱接入
上传时间: 2014-01-05
上传用户:皇族传媒
资源简介:本书介绍了一些关于机器人的识别技术,值得学习和借鉴,作为基础资料不错
上传时间: 2014-11-12
上传用户:weixiao99
资源简介:详细介绍包括直流电动机、同步电动机、无刷电动机、步进电动机等电机的工作原理和应用电路。机器人系统设计必需。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:牛津鞋
资源简介:对认知无线电的能量检测技术和合作检测机制的介绍
上传时间: 2017-09-26
上传用户:chens000
资源简介:该文档为工业机器人视觉系统的组成及介绍简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-22
上传用户:jason_vip1
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:本文主要研究了认知无线电频谱感知功能的关键技术以及硬件实现方法。首先,提出了认知无线电频谱感知功能的硬件实现框图,包括射频前端部分和数字信号处理部分,接着简单介绍了射频前端电路的功能与特性,最后重点介绍了数字信号处理部分的FPGA实现与验证过程...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:liuchee
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧
上传时间: 2013-06-27
上传用户:小宇NVO
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm