从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。在国内,Modbus由于其布线以及协议相对简单依然占有绝大部分的市场份额。基于CAN总线的CANopen协议正在欧洲等国兴起,由于其在容错、可靠性以及传输速率上有了长足的进步,从而引领了工业现场总线协议的发展潮流。
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