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基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真

  • 资源大小:562 K
  • 上传时间: 2013-10-08
  • 上传用户:lixuecheng
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID BP神经网络 算法 控制器

资 源 简 介

文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。

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