针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；其次，构建了BP神经网络，通过飞行过程中的立即奖赏，更新网络的值函数映射；最后，通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能，仿真结果表明，该算法具有良好的动态和稳态性能。
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上传时间： 2013-11-09
上传用户：刘江林1420
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上传时间： 2013-12-16
上传用户：chfanjiang
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上传时间： 2022-03-08
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上传时间： 2022-07-06
上传用户：d1997wayne
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上传时间： 2016-04-07
上传用户：lz4v4
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上传时间： 2013-11-30
上传用户：GavinNeko
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上传时间： 2015-08-31
上传用户：时代电子小智
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上传时间： 2013-10-09
上传用户：ligi201200
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上传时间： 2013-10-09
上传用户：fac1003
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上传时间： 2013-10-26
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上传时间： 2015-03-22
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上传时间： 2015-04-24
上传用户：lepoke
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上传时间： 2015-08-25
上传用户：dsgkjgkjg
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上传时间： 2014-03-11
上传用户：lnnn30
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上传时间： 2013-12-16
上传用户：zwei41
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上传时间： 2014-01-08
上传用户：dbs012280
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上传时间： 2016-11-12
上传用户：yd19890720
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上传时间： 2014-01-23
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上传时间： 2013-12-21
上传用户：天涯
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上传时间： 2014-01-22
上传用户：1101055045
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上传时间： 2017-06-23
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上传时间： 2017-09-17
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上传时间： 2021-11-06
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上传时间： 2021-12-14
上传用户：jason_vip1
