针对传统语音通信系统存在的地址编码繁杂、通信模式单一、难于维护的缺陷,设计了一款适用于工业现场的多功能语音通信系统。在排队论的基础上,对CAN总线语音通信系统进行了理论分析,重点介绍了CAN总线的软硬件设计。对系统的性能测试结果表明,系统的CAN帧丢失率<0.5‰,语音质量能通过主观试听和客观测试,整体系统工作良好。