R2＝0时电动及回馈制动状态下的机械特性
1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？
2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？
重点
掌握直流电机的电动和回馈制动特性
难点
调节直流电动机M的额定值（三个条件互相制约，同时满足。）
1、额定电流IN
2、额定励磁电流IfN
3、额定转速nN
了解和测定他励直流电动机在R2＝0时电动及回馈制动状态下的机械特性
直流他励电动机机械特性测定的实验原理图
