摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及
传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调
试使系统达到设计要求"
关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
资源简介:摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:zmy123
资源简介:本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定位入...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:WANGLIANPO
资源简介:文档为基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:多层自动布线印制板的设计与实现
上传时间: 2013-05-21
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 多层自动布线印制板的设计与实现-410页-7.6M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ZJX5201314
资源简介:专辑类-PCB及CAD相关资料专辑-174册-3.19G 多层自动布线印制板的设计与实现-410页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-06-14
上传用户:fanghao
资源简介:自动寻迹机器人的设计材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
资源简介:微波炉定时器集成电路的设计 1、 控制状态机:工作状态状态转换。 2、 数据装入电路:根据控制信号选择定时时间、测试数据或完成信号的装入。 3、 定时器电路:负责完成烹调过程中的时间递减计数和数据译码供给七段数码显示,同时还可以提供烹调完成时...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:开怀常笑
资源简介:一个基于485总线的抢答器系统的设计文档,参加电子竞赛的论文。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lizhen9880
资源简介:嵌入式电网故障自动录波系统的设计论文,全面介绍了前置机的数据采集板设计方案,包括开关量和模拟量的采集
上传时间: 2013-12-05
上传用户:koulian
资源简介:A/D转换器TLV2541的设计与应用源代码
上传时间: 2014-01-05
上传用户:1427796291
资源简介:介绍了一种采用硬件控制的自动数据采集系统的设计方法,包括数字系统自顶向下的设计思路、Verilog HDL对系统硬件的描述和状态机的设计以及MAX+PLUSII开发软件的仿真。设计结果表明:该采集系统具有很高的实用价值,极大地提高了系统的信号处理能力。
上传时间: 2016-07-01
上传用户:czl10052678
资源简介:数字电子课程设计报告,题目一:三态逻辑电平测试器电路的设计 题目二:分压式工作点稳定电路Multisim仿真 内附详细的设计原理及原理图
上传时间: 2013-11-26
上传用户:CHINA526
资源简介:例7 自行车里程/速度计的设计 例8 自动往返行驶小汽车的设计 例9 遥控小汽车的设计
上传时间: 2013-12-01
上传用户:hj_18
资源简介:光电池LED自动照明控制系统的设计与实现,这是一套毕业设计,里面包括电路原理图和程序原码包,还有相关的芯片资料,这是一套很大的系统
上传时间: 2013-11-28
上传用户:ardager
资源简介:电话自动报警接收系统的设计
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fhzm5658
资源简介:当前几种常见的自动抄表系统的设计原理、优缺点
上传时间: 2017-08-16
上传用户:gxf2016
资源简介:基于硬件描述性语言vhdl的定时器timer的设计
上传时间: 2013-12-20
上传用户:wys0120
资源简介:PCB及CAD相关资料专辑 174册 3.19G多层自动布线印制板的设计与实现 410页 7.6M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:基于AT89S51单片机的8通道自动温度控制系统的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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资源简介:Turbo码是一类并行级联的系统卷积码,它是在综合级联码、最大后验概率(MAP)译码、软输入软输出及迭代译码等理论基础上的一种创新。Turbo码的基本原理是通过对编码器结构的巧妙设计,多个子码通过交织器隔离进行并行级联编码输出,增大了码距。译码器则以类似...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shanml
资源简介:本文以无线多媒体终端项目的需求为背景,提出了一种适用于嵌入式系统的媒体播放器架构设计方案。论文给出了一种嵌入式系统中音视频同步的解决方案,有效的提高了嵌入式媒体播放器软件的音视频同步性能
上传时间: 2013-07-05
上传用户:qulele
资源简介: 文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上, 介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。
上传时间: 2014-12-23
上传用户:shfanqiwei
资源简介:针对目前市场上的压力变送器精度不高,监控和标定难等特点,提出了一种以ARM Cortex微处理器为核心,带有GPS定位功能和无线数据收发功能的新型智能化压力变送器设计方案。文章描述了智能变送器的总体系统构架,着重阐述了变送器智能化的设计思想及原理,经过...
上传时间: 2013-11-21
上传用户:heart_2007
资源简介:抢答器是一种智力竞赛常用的器件,抢答器的设计方法千差万别,文章利用常用的数字电子器件,设计了八路抢答器电路的设计、仿真及实现的全过程,提出两种可行的设计方案:方案1采用74ls373实现电路锁存,74ls148实现电路编码,74ls74及数码管实现电路显示;方案二采用C...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:随着科技的不断发展以及社会的不断进步,劳动密集型的产业构造向技术密集型的产业构造的转变,大量的消费环境以及销售环境的变化,要求新的流通渠道产生,而超市、百货购物等传统渠道和方式的人工成本费用较高,加之场地的局限等因素,自动售货机系统应运而生...
上传时间: 2022-05-28
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资源简介:以某高速实时频谱仪为应用背景,论述了5 Gsps采样率的高速数据采集系统的构成和设计要点,着重分析了采集系统的关键部分高速ADC(analog to digital,模数转换器)的设计、系统采样时钟设计、模数混合信号完整性设计、电磁兼容性设计和基于总线和接口标准(PC...
上传时间: 2014-11-26
上传用户:黄蛋的蛋黄
资源简介:本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能,控制算法是基于数字PID 算法。关键词 :PID AT89C52 脉宽调制 实时 A...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:归海惜雪
资源简介:随着单片机性能不断提高而价格却不断下降, 单片机控制在越来越多的领域得以应用。按照传统的模式, 在整个项目开发过程中, 先根据控制系统要求设计原理图, PCB 电路图绘制, 电路板制作, 元器件的焊接, 然后进行软件编程, 通过仿真器对系统硬件和软件调试, 最后...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:木子叶1
资源简介:在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有...
上传时间: 2013-12-19
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