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除尘竞赛机器人及其控制策略研究

资 源 简 介

摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

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