机器人运动控制

相 关 资 源

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

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• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 机器人运动控制免费下载

  资源简介：机器人运动控制，运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物

  标签： 机器人 运动控制

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：semi1981

• 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制免费下载

  资源简介：基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-02-15

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• 机器人运动控制卡的研究免费下载

  资源简介：本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，...

  标签： 机器人 运动控制卡

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：kijnh

• CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上免费下载

  资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

  标签： CMAC Miller 网络 机械手

  上传时间： 2015-07-04

  上传用户：tianjinfan

• 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码免费下载

  资源简介：固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的 并联机器人  控制器系统

  标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

  上传时间： 2016-01-22

  上传用户：epwho520

• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 机器人运动控制免费下载

  资源简介：基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

  标签： 机器人 运动控制

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：baitouyu

• 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理免费下载

  资源简介：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波...

  标签： 装配 机器人 超声测距

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：rocketrevenge

• EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...

  标签： ethercat 伺服运动控制系统

  上传时间： 2022-06-01

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• 运动控制系统免费下载

  资源简介：运动控制系统

  标签： 运动控制系统

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 运动控制系统-326页-8.5M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 运动控制系统-326页-8.5M.pdf

  标签： 326 8.5 运动控制系统

  上传时间： 2013-05-24

  上传用户：黄华强

• 基于单片机的电机运动控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...

  标签： 单片机 电机 运动控制

  上传时间： 2013-05-26

  上传用户：6546544

• 用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得...

  标签： 医疗器械 二维 运动控制

  上传时间： 2013-05-16

  上传用户：维子哥哥

• 基于DSP的运动控制卡的研究与开发.rar免费下载

  资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...

  标签： DSP 运动控制卡

  上传时间： 2013-07-29

  上传用户：weddps

• 基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发.rar免费下载

  资源简介：本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...

  标签： FPGA DSP 四轴

  上传时间： 2013-07-19

  上传用户：CHENKAI

• 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar免费下载

  资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...

  标签： FPGA PCI 接口

  上传时间： 2013-07-27

  上传用户：zgu489

• 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计免费下载

  资源简介：运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...

  标签： CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器

  上传时间： 2013-07-19

  上传用户：Zxcvbnm

• FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System免费下载

  资源简介：本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG

  标签： FPGA Control Design Motion

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：acwme

• 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究免费下载

  资源简介：输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...

  标签： ARM 电力线 巡检 机器人

  上传时间： 2013-06-30

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• 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究免费下载

  资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...

  标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：eddy77

• 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息...

  标签： FPGA DSP 运动控制卡

  上传时间： 2013-08-01

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• 基于DSP和FPGA的开放式运动控制平台研究及其应用免费下载

  资源简介：该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...

  标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台

  上传时间： 2013-04-24

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• 一种高性能的步进电机运动控制系统设计免费下载

  资源简介：文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的

  标签： 性能 步进电机 运动控制 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡免费下载

  资源简介：本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...

  标签： FPGA DSP 四轴 运动控制卡

  上传时间： 2013-05-31

  上传用户：kennyplds

• 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究免费下载

  资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-06-09

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