提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。
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上传时间: 2014-12-29
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资源简介:基于单片机的八路智能抢答器系统设计毕业论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-06
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资源简介:基于VB的分布式监控系统Modbus通信设计与实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-20
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资源简介:现代信息处理应用中,对模数转换器的速度、精度、功耗和动态性能等关键性能指标不断提出更高的要求。针对模数转换的实际应用,提出并设计了一种基于TI公司生产的双通道14 位 250MSPS 低功耗A / D转换器 ADS4249的RGB视频编码器电路设计。这款A / D转换器的技...
上传时间: 2013-10-28
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上传时间: 2013-12-24
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资源简介:针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可...
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究,资料详尽,有全套源码,绝对真实!
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展,而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电,可大大提高系统的灵活性,使电源系统的体积重量大为降低,同时其主开关器件的电流应力也可大大减少,从根本上...
上传时间: 2013-08-05
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上传时间: 2013-08-05
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资源简介:基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统
上传时间: 2016-07-27
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资源简介:研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间: 2017-09-11
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资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着电子技术的快速发展,各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面,时钟同步技术都发挥着极其重要的作用,得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说,中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数...
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:激光打标是一种利用高能量的激光束在打标物体表面刻下永久性标识的技术。与传统的压刻等方法相比,激光打标具有速度快、无污染、质量高、性能稳定、不接触物体表面等优点。激光打标是目前工业产品标记的先进技术,是一种高效的标记方法。传统的基于ISA总线、P...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序,很好的单片机遥控编程学习资料。
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-07-23
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:本文设计和实现了基于FPGA的数字下变频器DDC,用于宽带数字中频软件无线电接收机中。采用自上向下的模块化设计方法,将DDC的功能划分为基本单元,实现这些功能模块并组成模块库。在具体应用时,优化配置各个模块来满足具体无线通信系统性能的要求。这样做比传...
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:基于FPGA的MJPEG视频解码器的芯片设计
上传时间: 2013-06-10
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资源简介:基于FPGA的数字上下变频器的研究与实现,适合通信专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
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资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
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上传时间: 2013-08-23
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资源简介:用Verilog实现基于FPGA的通用分频器
上传时间: 2013-08-30
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资源简介:基于fpga的JPEG编解码器设计,采用流水线优化解决时间并行性问题,提高DCT/IDCT模块的运行速度。
上传时间: 2013-08-31
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资源简介:摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统,由数据采集模块,处理模块和多机通信平台组成,既满足了测量精度的要求,同时具有较高的可靠性,成本低,控制灵活。随着传感技术的不断提高,分布式监控系统应用日趋广泛,一个高质量、合理化的...
上传时间: 2013-11-15
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上传时间: 2013-10-15
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上传时间: 2013-11-09
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资源简介:用VerilogHDL实现基于FPGA的通用分频器的设计
上传时间: 2013-10-28
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上传时间: 2014-12-29
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上传时间: 2015-01-02
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