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机器人避障中最短路径的算法研究及应用

资源大小：1423 K
上传时间： 2013-10-16
上传用户：树树皮2013
资源积分：2 下载积分
标签： 机器人最短路径算法研究

资源简介

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

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