0802、闪光的摆
资源简介:0802、闪光的摆
上传时间: 2014-04-09
上传用户:tangsiyun
资源简介:倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间: 2017-09-12
上传用户:lx9076
资源简介:bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
资源简介:给出了两种应用于两级CMOS 运算放大器的密勒补偿技术的比较,用共源共栅密勒补偿技术设计出的CMOS 运放与直接密勒补偿相比,具有更大的单位增益带宽、更大的摆率和更小的信号建立时间等优点,还可以在达到相同补偿效果的情况下极大地减小版图尺寸. 通过电路级小...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:gengxiaochao
资源简介:设计输出一个十二生肖的钟表,可以让摆针来回不停的摆
上传时间: 2013-12-31
上传用户:teddysha
资源简介:八皇后游戏的说明: 问题的提出:八皇后是个古老而有趣的游戏,是由高斯于1850年首先提出的。 要求在国际象棋的棋盘上放置八个皇后,使其不能相互攻击,即任意两个皇后不能处于 棋盘的同一行、同一列和同一条对角线上。试问有多少种放法? 基本思想是:...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:hanli8870
资源简介:在一个N×N的国际象棋棋盘上放置N(1 £ N £ 12)个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问所有正确的摆法。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:13681659100
资源简介:Actel Corporation Libero 集成设计环境(IDE) 为 FPGA 设计。新版本提供 SmartDesign, 使用户设计在一个更高的水平抽象。新工具随员支持所有Actel 的FPGAs, 包括并且基于闪光的, 低功率ProASIC3 和5 微瓦特Actel 园屋顶的小屋FPGAs, 单片Actel 融合PSC (可编...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:zhichenglu
资源简介:最新链传动标准应用手册
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:在一个N×N的国际象棋棋盘中摆N个皇后,使这N个皇后不能互相被对方吃掉。
上传时间: 2015-03-09
上传用户:silenthink
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:一个大摆脚有阻尼的单摆的物理演示vb源程序,已编译好可演示,可设置摆角参数和阻力参数
上传时间: 2014-01-04
上传用户:busterman
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间: 2015-09-27
上传用户:561596
资源简介:倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
上传时间: 2015-09-30
上传用户:thuyenvinh
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:闪光打字的源代码,进入flash后,改变其中的文字为所需要的文字就可以用。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:franktu
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子