四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
资源简介:四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间: 2013-11-04
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资源简介:该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
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资源简介:该文档为基于S7300系列PLC的动力站实时监测与控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-26
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上传时间: 2016-07-27
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上传时间: 2013-05-20
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上传时间: 2013-11-24
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资源简介:该文档为基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-21
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上传时间: 2015-04-02
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资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
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上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-15
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上传时间: 2022-07-08
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上传时间: 2014-12-04
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上传时间: 2014-01-17
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上传时间: 2013-12-17
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上传时间: 2021-12-28
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资源简介:基直流无数电机控制系统:于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间: 2016-06-18
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上传时间: 2013-12-18
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资源简介:基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间: 2022-06-27
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上传时间: 2013-12-25
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资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
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上传时间: 2022-07-17
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资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
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