摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
资源简介：摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算...
上传时间： 2014-05-30
上传用户：er1219
资源简介：开发环境:Matlab 简要说明:动量-自适应学习调整算法。在实际应用中，原始的BP算法很难胜任，因此出现了很多的改进算法。BP算法的改进主要有两种途径，一种是采用启发式学习方法，另一种则是采用更有效的优化算法。本例采用动量BP算法，来实现对网络的训练过...
上传时间： 2014-11-04
上传用户：脚趾头
资源简介：在实际应用中，编程者往往喜欢程序能自动生成word说明文档，说明程序运行的状况或运行的结果；或者程序能提取数据库的内容生成word表格,使用户能方便的查看和修改，打印。但是VC++中调用word的确不容易，特别是对word中各种函数的使用，本文以作者的工作经验...
上传时间： 2015-04-10
上传用户：zhangjinzj
资源简介：最实用的模拟量控制程序！但在实际应用中注意地址定义。
上传时间： 2015-05-02
上传用户：aysyzxzm
资源简介：BC3.1设计说明及在实际应用中的注意事项特别适合初学者哟
上传时间： 2013-12-07
上传用户：talenthn
资源简介：VHDL在实际应用中的应用技巧,,,以及发展趋势
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jing911003
资源简介：身份认证和数字签名在实际应用中是通过以数字证书为核心的公开密钥基础结构(PKI)来实现的，PKI是实施安全认证方面的国际标准。SSL和SET是现在国际上比较流行的PKI安全协议，但它们也有设计上的缺陷和不适合中国国情的地方。本文详细分析了SSL协议，提出增加SS...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：Pzj
资源简介：台达通讯。并且在实际应用中还挺好的。大家可使用啊
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cxl274287265
资源简介：:冷库的温度是在实际应用中的一个重要指标,为此笔者设计开发了此单片机巡回测试系统,使其能对冷库的各 冷冻室的温度巡回测试并加以处理。该系统由AT89C51 单片机和温度传感器组成室温的数据采集系统,利用PC 机上的 RS 232 串行口实现数据的串行通讯,使用Lab...
上传时间： 2014-01-19
上传用户：hjshhyy
资源简介：一个已经在实际应用中得到检验的模糊控制洗衣机的源程序，C51开发。有详尽注释。详细说明访问dpjjx.com
上传时间： 2013-12-08
上传用户：wanqunsheng
资源简介：delphi 正则表达例程。。。 正则表达式在实际应用中非常广泛，灵活运用正则表达式能给我们带非常大的方便
上传时间： 2016-09-27
上传用户：hjshhyy
资源简介：《实用最优化方法 （第三版）》 该教材介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。书中着重阐述了最优化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现等内容。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：来茴
资源简介：st7529 在ucgui 的驱动程序,我是用16灰度的例子修改而成的,而在实际应用中只用到了5个灰度,故在用前景色画图时, 我是把0~15的索引值转换为我要用到的5个灰度.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：qq521
资源简介：文件包含电路图和程序,主处理器为PIC18F452,此电路和程序已经在实际应用中使用。
上传时间： 2017-01-18
上传用户：songnanhua
资源简介：在实际应用中，经常需要根据用户需求来动态创建数据窗，一般方法是这样的。 在一个window中加入一个数据窗控件，如dw_new,但是该数据窗没有data object,(空白的)就可以用以下语法来创建
上传时间： 2013-12-26
上传用户：it男一枚
资源简介：由于ID3算法在实际应用中存在一些问题，于是Quilan提出了C4.5算法，严格上说C4.5只能是ID3的一个改进算法。
上传时间： 2014-10-29
上传用户：songyue1991
资源简介：无线传感器网络的一种新型随机密钥算法 江 超,任秀丽 (吉林师范大学计算机学院,吉林四平136000) 摘要: 针对无线传感器网络中存在的安全问题,分析了现有的基本随机密钥分布模型、q2composite随机密 钥预分布模型和对称密钥生成算法在抗俘性、网络连...
上传时间： 2017-02-04
上传用户：caozhizhi
资源简介：针对蓄电池充电过程中出现的种种问题，采用了分级定电流的脉冲快速充电方案，提出了充电器的硬件电路和控制软件的设计方案。该充电方案对充分发挥蓄电池的功效，提高对蓄电池的充电速度，减少充电损耗，延长蓄电池的使用寿命具有重要意义。
上传时间： 2015-04-03
上传用户：jqy_china
资源简介：FPGA同步设计技术,对在FPGA设计中出现的同步问题,毛刺的处理等问题,给出了相应的对策
上传时间： 2015-06-14
上传用户：qoovoop
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上传时间： 2015-10-10
上传用户：xiaoxiang
资源简介：ORACLE应用常见傻瓜问题1000问 对Oracle使用和应用中出现的常见的问题进行分析和解答，帮助新手快速掌握和理解Oracle
上传时间： 2014-01-17
上传用户：weiwolkt
资源简介：关于access和vba编程的教程。是在实际工作中总结的经验的积累。有word格式和pdf两种格式。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：youlongjian0
资源简介：C++在核心应用中关键的安全应用教程，详细介绍规范使用
上传时间： 2014-03-09
上传用户：253189838
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上传时间： 2014-01-05
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资源简介：UF911A 超声波流量量测系统是根据超声波的有关原理对流量进行测量的装置。文中对该 系统的原理、结构、功能和在工程应用中遇到的问题及其解决办法进行了简单介绍。
上传时间： 2016-05-05
上传用户：stella2015
资源简介：简单的文字处理,可以对输入的英文语句进行大小写变化,搜索所需要的英文字母在此句中出现的次数
上传时间： 2014-01-04
上传用户：冇尾飞铊
资源简介：season解答的关于在NS仿真中出现的比较棘手的问题，这些问题中的很多问题在NS仿真中都会出现，而且如果对ns理解不深入的话很难及时解决，NS高手season详细解答了这些问题，在ns仿真中会起到事半功倍的效果。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：hn891122
资源简介：基于磁阻传感器的宽量程转速测量电路设计 针对工程中高速宽范围转速测量需求,提出了一种基于磁阻传感器的宽量程转速测量方法。设计了转速信号调理电路 ,着重对实际应用中因磁场不对称、 测量转速范围宽引起测量不可靠问题进行了分析和实验研究 ,最终 ,确定了...
上传时间： 2014-01-16
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上传时间： 2013-08-08
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上传时间： 2013-12-13
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