四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
资源简介:四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
上传时间: 2013-12-13
上传用户:咔乐坞
资源简介:四旋翼飞行器结构和原理
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
上传时间: 2022-07-17
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2014-12-29
上传用户:yare
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
上传用户:123456wh
资源简介:针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:xcsx1945
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-13
上传用户:13686209316
资源简介:四旋翼飞行器建模、控制与仿真
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四旋翼飞行器设计
上传时间: 2016-01-22
上传用户:veslen
资源简介:基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
上传时间: 2016-07-27
上传用户:leowin
资源简介:四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
上传时间: 2019-07-18
上传用户:handadiao
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:后时代明明
资源简介:需要四种波形发生器的原理图的可以下载哦。 。。。。。。。。。。。。。。。。
上传时间: 2018-09-10
上传用户:leezhyu
资源简介:为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:以四相步进电机为例,介绍了由MC1413 驱动的电路原理图,给出了四相步进电机的正 转反转的程序设计流程图和程序清单。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:chenlong
资源简介:这是基于陵阳单片机的一个正旋信号发生器的详细电路原理图,值得学习和参考
上传时间: 2016-08-01
上传用户:xiaoxiang
资源简介:四旋翼仿真飞行器
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
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资源简介:单片机综合开发系统电路原理图ME500B单片机综合开发系统原理图实验仪、编程器、仿真器、ISP下载线四合一,兼容51/AVR系列,支持PIC系列单片机的编程与实验
上传时间: 2013-10-30
上传用户:superman111
资源简介:四轴原理图,四轴电调制作说,源码
上传时间: 2016-09-05
上传用户:arnold
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:AMC7135驱动的LED手电筒电路原理图
上传时间: 2013-05-30
上传用户:eeworm
资源简介:0818、鱼塘LED捕蛾灯电路原理图
上传时间: 2013-06-17
上传用户:eeworm
资源简介:Zigbee模块的详细电路原理图和C代码
上传时间: 2013-05-30
上传用户:yangzhiwei