本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法;重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制等。
资源简介:本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法;重点介绍了不...
上传时间: 2017-04-10
上传用户:ainimao
资源简介:本书结合作者丰富的实践经验和深厚的理论基础,总结出一系列行之有效的高质量Java编程的规则和建议,指导读者提高Java程序开发的水平。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:asddsd
资源简介:《大型数据库技术:Oracle 9i高级程序设计教程》随书光盘。 本书结合大量的实例,介绍如何利用Oracle来管理和维护数据,以及使用JSP、PHP和C#开发C/S模式和B/S模式网络数据库应用程序。全书分为管理篇、开发篇和实践篇3个部分。管理篇和开发篇Oracle数据库...
上传时间: 2015-05-06
上传用户:xmsmh
资源简介:VC维理论和结构风险最小化准则是统计学习理论中的重要内容,基于这一理论的支持向量机算法由于具有好的泛化性能受到重视,并被研究用于文本分类问题.基于多项式核的研究工作认为SVM的泛化能力不受多项式阶数的影响,并且能够处理很高维的分类问题,用于文本分类无...
上传时间: 2013-12-01
上传用户:c12228
资源简介:蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用,性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Miyuki
资源简介:随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究已经成为热点,本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作,设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念,分析了数字化焊机...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:x4587
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:随着锂电池技术的发展和节能环保概念的普及,大容量锂离子电池在大功率场合的应用前景也越来越广阔,比如电动汽车、电动自行车、混合动力汽车、太阳能发电系统等新能源以及航空航天领域。 但是锂离子电池组串联使用时容量不均衡的问题大大限制其广泛应用,加...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:liuchee
资源简介:MIT关于从事AI研究的学生的一些工作的建议和指导。相当不错,对于从事其他领域的研究工作的人也有指导作用
上传时间: 2013-12-30
上传用户:WMC_geophy
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:电子世界
资源简介:以谐波抑制,无功补偿为主要功能的有源电力滤波器的基本理论已经成熟,但是市场尚无成熟的谐波有源抑制产品,同时电网谐波问题日益突出,因此需要对有源电力滤波器进行产业化应用研究。并联有源电力滤波器以其安装、维护方便,成为商用化产品的主流。所以本文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:JANEM
资源简介:旋转弯曲疲劳试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展,旧有的试验机测控系统已逐渐不能适应广大用户的测试需求,迫切要求新一代试验机测控系统向数字化、智能化、集成化方面迈进。 本课题研究的主要任...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:tanw97
资源简介:摘要:近年来我国单片机通讯电路及通讯方法的研究工作取得了前所未有成绩,但是仍存在许多的问题亟需人们去解决。本文主要对单片机的通讯电路及通讯方法的相关性问题进行-f4g~t与研究,以便更好的为我国单片机通讯事业做出应有的贡献。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:menggesimida
资源简介:摘要:近年来我国单片机通讯电路及通讯方法的研究工作取得了前所未有成绩,但是仍存在许多的问题亟需人们去解决。本文主要对单片机的通讯电路及通讯方法的相关性问题进行-f4g~t与研究,以便更好的为我国单片机通讯事业做出应有的贡献。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:as275944189
资源简介:随着科学技术的发展和现代军事的竟争,需要雷达提供更先进的性能,对雷达的重要组成部分—接收机提出了更高的要求。它们具有以下特点:多通道接收、宽带高分辨、高集成度、高可靠性及非常强的抗干扰能力。接收机包括前端变频、高精度频率综合器和数字中频采样...
上传时间: 2022-03-26
上传用户:
资源简介:本书的权威性无需我多说看看本书原著的前言了解了两位作者的背景之后你就可以 知道这本书是经验和标准的完美结合Stanley Lippman 从1984 年开始一直从事C++方面的 工作在C++的实现与应用方面有着丰富的经验本书前两个版本的成功也证明了他在阐释 C++语言方...
上传时间: 2013-11-28
上传用户:牛津鞋
资源简介:内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智...
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
资源简介:基于PC/104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景, Linux核心定制方法 的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC/104平台嵌入式Linux系统的研制,详细论述了Linux 内核和文件系统的定制方法
上传时间: 2016-04-29
上传用户:aa17807091
资源简介:本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中,包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题,同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题,对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机...
上传时间: 2016-12-01
上传用户:Yukiseop
资源简介:最新的研究进展是OFDM的出现,并且在2000年出现了第一个采用此技术的无线标准(HYPERLAN-Ⅱ)。由于它与TDMA及CDMA相比能处理更高数据速率,因此可以预想在第四代系统中也将使用此技术。 宽带应用和高速率数据传输是OFDM调制/多址技术通信系统的重要特征之一。...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:
资源简介:ORACLE8i 初级数据库管理员是作者在多年的Oracle工作和授课中的总结,主要包括两个部分,第一部分是ORACLE8i RDBMS日常管理基础,主要讲述ORACLE 的日常管理内容;第二部分是ORACLE9i 的安装与管理,主要讲述ORACLE9i iAS应用服务器的安装与入门、Oracle9i RD...
上传时间: 2014-12-03
上传用户:拔丝土豆
资源简介:此为本书的配套光盘.本书结合实例,重点讲述了软件加密技术及其实施方案,以帮助程序员更好地保护自己的软件。书中介绍了相关系统的底层知识,例如,PE格式深入分析,调试API应用,未公开技术SEH的深入研究等,从而使读者在了解这些底层知识后,可以应用到自...
上传时间: 2015-04-21
上传用户:2467478207
资源简介:本书适应了Windows、Internet及计算机网络普及的潮流,介绍了一套在Windows下网络编程的规范-Windows Sockets。这套规范是Windows下得到广泛应用的、开放的、支持多种协议的网络编程接口。从1991年的1.0版到1995年的2.0.8版,经过不断完善并在Intel、Microso...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:coeus
资源简介:论文标题:组播安全机制的研究与设计 作者:于福海 作者专业:计算机技术 导师姓名:原萍 授予学位:硕士 授予单位:东北大学 授予学位时间:20050701 论文页数:1-61 文摘语种:中文文摘 分类号:TP393.08 关键词:组播通信 安全机制 源认证 组密钥管理 ...
上传时间: 2015-10-09
上传用户:龙飞艇
资源简介:本书适应了 Windows 、 Internet 及计算机网络普及的潮流,介绍了一套在 Windows下网络编程的规范-Windows Sockets。这套规范是Windows下得到广泛 应用的、开放的、支持多种协议的网络编程接口。从 1991 年的 1.0 版到 1995 年的 2.0.8版,经过不断完善并...
上传时间: 2014-02-22
上传用户:SimonQQ
资源简介:本书适应了Windows、Internet及计算机网络普及的潮流,介绍了一套在 Windows 下网络编程的规范-Windows Sockets。这套规范是Windows 下得到广 泛应用的、开放的、支持多种协议的网络编程接口。从 1991年的 1.0版到 1995 年的2.0.8 版,经过不断...
上传时间: 2016-03-27
上传用户:shus521
资源简介:这是一本英文版的国外研究交通流理论的一本专著.包括作者的最新研究成果,各种模型各种理论分析,对于从事交通分析和仿真的工作人员有不可替代的价值.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:chenbhdt
资源简介:软件工程--实践者的研究方法 本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著,是北美学 术界和产业界的畅销书之一。本书作者Roger S.Pressman是软件工程领域国际 知名的咨询专家和作者,著有多本学术专著,本书已是其第四版。本书由黄柏素、...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:nairui21
资源简介:机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间: 2016-11-14
上传用户:风尘寻真
资源简介:本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...
上传时间: 2022-07-10
上传用户: