北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程序设计实例和实验。
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