针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。
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上传时间: 2013-11-01
上传用户:qwer0574
资源简介:本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:凌云御清风
资源简介:MDDM是一种多类标分类降维算法,使用成对约束对正类和负类进行迭代
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hj_18
资源简介:基于变长编码求解一维下料问题的演化算法,讲述了一种新的求解下料的算法.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:一种小波域的数字水印算法研究,硕士论文。
上传时间: 2016-07-08
上传用户:磊子226
资源简介:一种多用途单片机开发仿真软件。在WINDOWS环境下运行。可仿真51、PIC等
上传时间: 2015-08-10
上传用户:417313137
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
资源简介:这是一个老师布置的作业程序,我是用C++ Builder 4.0写的. 如果学过<线性规划>的话,这个程序要干什么大家都知道,就是求解线性规划问题,即在一组线性不等式或等式组的约束条件下求某个线性函数的最值问题。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:王庆才
资源简介:针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:13215175592
资源简介:一种快速求得最短路径的经典算法,可以在运筹规划或在统筹安排中使用
上传时间: 2013-12-26
上传用户:风之骄子
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-15
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资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:开发环境:C语言 简要说明:BackProp算法:BP网络是反向传播(Back Propagation)网络。它是一种多层前向网络,采用最小均方差学习方式。这是一种最广泛应用的网络。它可用于语言综合,识别和自适应控制等用途。BP网络需有教师训练。
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:不等式约束线性规划问题求解(可求解不等式约束条件下的线性规划问题)
上传时间: 2015-05-06
上传用户:ryb
资源简介:该测量仪是由一种多功能、多用途测量轻烃中含水量的智能化仪表。它的一次表采用进口的水份和温度传感器。二次表为带微控制器的数据处理显示部分。采用51汇编编写。
上传时间: 2015-05-22
上传用户:ayfeixiao
资源简介:多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式,有以下的优点: 1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义,当一个操作耗时很长时,整个系统都会等待这个操作,此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作,而使用多线程技术,将耗时长的操作(time ...
上传时间: 2013-12-02
上传用户:nanshan
资源简介:一种多模串匹配算法,可以加快模式串匹配的速度
上传时间: 2013-12-26
上传用户:iswlkje
资源简介:介绍了一种基于Linux平台下保证短信的保密性、完整性及可认证性的安全传输技术,具有防伪造、防重放、防抵赖功能。
上传时间: 2015-08-03
上传用户:爱死爱死
资源简介:基于Contourlet变换的水印算法.与小波变换不同的是Contourlet变换采用类似于线段(contoursegment的基得到一种多分辨、局部化、方向性的图像表示。水印信号通过基于内容的乘性方案加载到Contourlet 变换系数。
上传时间: 2014-02-01
上传用户:csgcd001
资源简介:1.功能 利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言) 2.参数说明 int m : 非线性方程组中方程个数 int n : 非线性方程组中未知数个数 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇异值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:大三三
资源简介:SMS是SP服务中一种流行的服务类型,用户可以通过发送短信来定制电影,视频,交友,下载等在线服务, 联盟程序正是处于用户与SP商之间的一种接口平台,平台下可以发展站长,站长在自己的站上做宣传. 手机用户便可以通过该广告完成服务的定制。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:784533221
资源简介:对于步进电机的一种在单片机情况下处理的有关说明,对具体方法有一定阐述!
上传时间: 2014-01-25
上传用户:yzy6007
资源简介:提出一种多描述分层语音编码器,基于正弦和等效矩形带宽模型,将正弦和噪声模型参数根据能量大小进行适当分配以得到不同的描述和感知层
上传时间: 2013-12-05
上传用户:libenshu01
资源简介:提出了一种多描述正弦编码器,正弦参数按照奇数位和偶数位交织的方法分解到两个描述中
上传时间: 2013-12-17
上传用户:athjac
资源简介:遥控代码,一种多用途的,用C51实现可以安装四十多种功能码
上传时间: 2013-12-23
上传用户:13517191407
资源简介:Java语言是一种多用途的语言、并发的语言、以类为基础,面向对象的语言。它的设计尽可能的做到和操作系统是无关的,也就是Java所宣传的那句话:“一次编写,到处运行。”
上传时间: 2016-02-04
上传用户:hasan2015
资源简介:摘 要 该文提出了一种新的图像阈值分割算法。该算法通过求取最大模糊熵准则下,灰度均值直方图的最佳模糊划分 参数来确定两个模糊集 和 ,图像分割阈值即选取为两个模糊集的交点。该算法用 的模糊熵定义适应度函数, . / 01234 采用改进的遗传算法寻求最佳...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:nanfeicui
资源简介:常用算法程序集(C语言描述)第三版+徐士良 求约束条件下N维极值的复形调优法
上传时间: 2016-07-03
上传用户:talenthn
资源简介:利用混沌影射的方法设计了一种多随机性的文件加密算法.分析了数据加密和Logistic混沌映射 的原理,提出了基于混沌方法的多随机性文件加密算法,采用VB完成了文件加密软件的设计.软件测试表 明:该加密算法的混沌特性和多随机特性增加了解密的难度,提高了...
上传时间: 2014-12-08
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