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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:一本关于机器人建模与机器人控制的经典电子书
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:这是一本很好的机器人控制的书籍,日本人写的,通俗易懂
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:将PDA控制应用于机器人的一本英语原文书籍,相当不错!
上传时间: 2017-01-28
上传用户:水中浮云
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制技术-313页-4.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制入门-173页-2.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jingfeng0192
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:89C51控制24位AD芯片ADS1241汇编程序
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考
上传时间: 2017-09-24
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人控制入门 173页 2.7M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人控制 147页 2.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人控制技术 313页 4.6M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
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资源简介:机器人控制入门
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:机器人控制
上传时间: 2013-06-10
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资源简介:机器人控制技术
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制-147页-2.3M.pdf
上传时间: 2013-07-05
上传用户:rockjablew
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
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资源简介:对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:·鲁棒控制7本.神经网络10本
上传时间: 2013-05-20
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资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:研究机器人控制不可多得资料,强烈推荐
上传时间: 2015-04-04
上传用户:thesk123
资源简介:一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间: 2015-05-06
上传用户:Ants
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:机器人控制技术,详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况
上传时间: 2013-12-14
上传用户:561596
资源简介:基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统,采用模糊控制的方法,实现当前温度达到目标温度的有效控制。
上传时间: 2015-08-31
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