机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
资源简介:MATLAB系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章SIMULINK仿真基础(6)
上传时间: 2014-12-03
上传用户:pkkkkp
资源简介:本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:daguda
资源简介:高速PCB设计中的串扰分析与控制 物理分析与验证对于确保复杂、高速PCB板级和系统级设计的成功起到越来越关键的作用。本文将介绍在信号完整性分析中抑制和改善信号串扰的方法
上传时间: 2013-11-29
上传用户:zhouli
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:litianchu
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2017-04-01
上传用户:z754970244
资源简介:MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性,并且继承了VC++强大的功能,提高开发效率,
上传时间: 2015-01-13
上传用户:qlpqlq
资源简介:第一章 8086程序设计 第二章 MCS-51程序设计 第三章 微机基本系统的设计 第四章 存贮器与接口 第五章 并行接口 第六章 计数器、定时器与接口 第七章 显示器与键盘接口 第八章 串行通信及接口 第九章 数模转换器和模数转换器接口
上传时间: 2015-05-03
上传用户:pinksun9
资源简介:微机处理与接口技术的实验指导书, 实验一 DEBUG的启动及其基本命令的使用 实验二 内存操作数及寻址方法 实验三 汇编语言程序的调试与运行 实验四 查表程序设计 实验五 系统功能调用 实验六 分支程序设计 实验七 循环程序设计 实验八 子程序设...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:tfyt
资源简介:学生成绩管理系统的设计与实现 1. 引言 1. 1背景 当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理,这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。
上传时间: 2015-06-22
上传用户:wfl_yy
资源简介:嵌入式linux 与嵌入式系统设计 USTC BBS Embedded 斑竹D_J 主讲 感谢Hongtao_chen 以及Networking 斑竹Jun_zxjun 的大量幕后工作!! 感谢James_zhang 以及网络中心提供聚会的场地和大力支持!!! 欢迎访问我的主页http://202.38.64.11/~wangzhuo 聚会...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:waitingfy
资源简介:MATLAB 6_5 辅助优化计算与设计 1、文件命名说明 a)文件夹“第1章”中的文件对应书中第1章的例程,其他以此类推; b) 文件名exampleX1_X2.m:对应例程X1_X2 例如:example2_1表示例程2_1. 2、注意 为了方便起见,书中的每一个例程存为一个文件;...
上传时间: 2015-08-05
上传用户:王小奇
资源简介:本次课程设计主要实现的是对LED、步进电机和喇叭的控制。步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比;步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比;步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加...
上传时间: 2015-08-19
上传用户:youmo81
资源简介:单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中,形成嵌入式智能系统或子系统。因此,单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。 本课程以51系列单片机为...
上传时间: 2014-11-15
上传用户:Amygdala
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:学生学籍管理系统(B/S)的设计与开发主要实现以下功能1.学生基本信息的管理; 2、学生增减; 3、课程管理:课程的增加、修改、删除、查询等; 4、基础数据管理.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:二驱蚊器
资源简介:本书介绍和分析了MFC程序的框架结构和各种MFC辅助工具的使用方法,实例剖析了MFC中与图形和数据库应用程序设计有关的类。介绍了GIS系统的开发方法和思路,结合具体代码开发实现了矢量图形系统、数据库管理系统、矢量图形系统和数据库管理系统之间的连接、信息查...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ouyangtongze
资源简介:1、全新的标签导出结构设计; 2、全新后台结构设计; 3、支持MSSQL2000和MSSQL2005数据库; 4、改进的栏目与内容页节点; 5、行业内首个专为传统商家开发项目管理系统发布(Zoomla! Projicet),致力于服务传统商家; 6、增加站点问题反馈功能(如...
上传时间: 2016-10-29
上传用户:familiarsmile
资源简介:PLC的开发与应用(论文) 本论文是依托PLC实验系统设计与开发这个课题展开研究讨论的。该课题的主 要任务是设计一套适合教学实验、简单易用、功能齐全的PLC实验装置。该系统是以西门子S7一200为核心开发的,解决了科研和教学中实验器材短缺的问题,具有非...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:xsnjzljj
资源简介:基于java的图文报表系统的设计与实现,报表的生成一直是企业级应用系统开发时专案人员所面临的严峻课题.同时也是信息化系统中重要的一环。优秀的报表工具以实现将数据转化为信息.为决策提供良好的依据.为信息的交换提供直观的表达形式。
上传时间: 2017-04-27
上传用户:lizhen9880
资源简介:介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
资源简介:,用MATLAB实现快跳频通信系统的仿真。主要应用了SIMULINK和COMMUNICATION BLOCKETS两个模块。整个设计包括了信源产生部分、发送部分、跳频调制部分、信道部分、接收部分和结果分析部分共六个模块,核心技术是伪随机序列的产生和频率合成器的设计,而关键技术...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ljt101007
资源简介:本文设计了基于USB 端口的多路语音信号实时采集系统。在详细分析其硬件电路的功用与组成的基础上,给出了软件的流程图及部 分关键程序代码。通过在实验室环境下的系统测试可以得出,该系统具有采集速度快、支持热插拔、多路同时采集与存储、实时显示等优点,可...
上传时间: 2017-07-11
上传用户:GavinNeko
资源简介:学生信息管理系统的设计与开发主要实现以下功能1.学生基本信息的管理; 2、学生增减; 3、课程管理:课程的增加、修改、删除、查询等; 4、基础数据管理.
上传时间: 2014-01-08
上传用户:zhuimenghuadie
资源简介:学生成绩管理系统 C语言 1、掌握结构化设计方法。 2、了解大型软件的设计技术 3、在实际应用背景下灵活运用线性表的顺序存储结构和链式存储结构。 4、灵活运用线性表上的各种基本运算,完成题目需求。 5、在实例中运用排序与查找算法。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:VRMMO
资源简介:硕士论文题目:网络环境下组态软件的研究与开发 主要内容:该文通过对网络技术和组态软件的研究与分析,提出了一种网络环境下组态软件的结构框架,并通过编程实现了基于Web的组态软件的开发.通过对计算机网络在工业信息监视系统上的应有物分析,我们将Internet技...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lepoke
资源简介:单片机系统设计及工程应用-雷思孝 冯育长编著 本书系统介绍了51系列单片机的基本原理和应用,从应用系统设计的角度出发,较为全面地介绍了单片机应用系统设计中的相关技术。全书共11章,内容分别为单片机系统概述、单片机硬件系统设计基础、指令系统与编程技...
上传时间: 2015-11-16
上传用户:wfl_yy
资源简介:基于MC145159的PLL频率合成器设计与实现 介绍了锁相环路频率合成器的基本原理,分析了集成锁相环芯片M C 145159的工作特性,给出了集成锁相环芯片M C 145159的一个应用实例,为高频频率合成器的设计提供了一个较好的思路.测试结果证明了设计的合理性与实用性,系...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:一个与一个低通滤波器结合可以用作简单、廉价的数/模转换器。其输出可用于驱动电压控制器件,或用于需要模/数转换器采样受控参数的反馈控制系统中。PWM常用于电机控制系统中。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:我们的船长
资源简介:学生信息管理系统,本程序共有八个功能与数据结构说明: 每一条记录包括一个学生的学号、姓名、3门课成绩、平均成绩。 1.学生记录的输入,可以一次完成若干条记录的输入,可以控制所要输入学生的总数,根据提示进行输入次数,然后每输入一个值按下回车,然...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:李彦东
资源简介:针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复 杂可...
上传时间: 2014-01-12
上传用户:qunquan