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倒立摆是一个多变量
资源大小:
4609 K
上传时间:
2014-01-01
上传用户:
pjamytian
资源积分:
2 下载积分
标 签:
倒立摆
多变量
资 源 简 介
倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
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