二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
上传时间: 2014-12-01
上传用户:himbly
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:Miyuki
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying
资源简介:该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
上传时间: 2016-12-31
上传用户:wyc199288
资源简介:二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ardager