基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

相 关 资 源

• 基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究免费下载

  资源简介：基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究，供大家学习和参考，

  标签： DSP CPU AT 89

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：qunquan

• 本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究免费下载

  资源简介：本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究，希望对各位做设计有用。

  标签： RBF 神经网络 交流伺服 速度控制器

  上传时间： 2014-11-26

  上传用户：zhangyigenius

• 无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究

  标签： DSP 无刷直流 卫星 伺服控制系统

  上传时间： 2017-06-05

  上传用户：远远ssad

• EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...

  标签： ethercAT 伺服运动控制系统

  上传时间： 2022-06-01

  上传用户：aben

• 基于89S51单片机的双步进电机协调控制器的设计带RS485功能免费下载

  资源简介：基于89S51单片机的双步进电机协调控制器的设计带RS485功能

  标签： 89S51 485 RS 单片机

  上传时间： 2016-09-29

  上传用户：haoxiyizhong

• 用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器免费下载

  资源简介：0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

  标签：

  上传时间： 2014-04-09

  上传用户：yoleeson

• 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.免费下载

  资源简介：用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.

  标签： PIC-SERVO CMC BC 3轴

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：cooran

• 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究免费下载

  资源简介：输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...

  标签： ARM 电力线 巡检 机器人

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：远远ssad

• 基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf免费下载

  资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...

  标签： IRMCK DSP 201 CPU

  上传时间： 2013-06-07

  上传用户：zgu489

• 基于DSP的交流伺服控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...

  标签： DSP 交流伺服 控制系统

  上传时间： 2013-06-01

  上传用户：ligong

• 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上免费下载

  资源简介：基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...

  标签： PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：xiaoxiang

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 永磁同步电动机数字化伺服控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...

  标签： 永磁同步电动机 数字化 伺服控制系统

  上传时间： 2013-05-17

  上传用户：duoshen1989

• 基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究，这个讲的挺好的

  标签： SPWM DSP 双闭环

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sunjet

• 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...

  标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sssnaxie

• 英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/免费下载

  资源简介：英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/

  标签： 英文 机器人 视觉伺服

  上传时间： 2014-02-25

  上传用户：woshini123456

• 基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真免费下载

  资源简介：基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真

  标签： MATLAB 电液伺服系统 仿真 调节器

  上传时间： 2017-01-20

  上传用户：924484786

• 基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法免费下载

  资源简介：基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法

  标签： 支持向量机 建模 电液伺服 检测方法

  上传时间： 2017-05-22

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码免费下载

  资源简介：基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。

  标签： FPGA 电机伺服 代码

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：wmwai1314

• 毕业设计论文：基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置免费下载

  资源简介：毕业设计论文：基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 毕业设计 plc

  上传时间： 2022-01-13

  上传用户：XuVshu

• 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar免费下载

  资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...

  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：郭静0516

• 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究免费下载

  资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...

  标签： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qw12

• 四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客

• 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...

  标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究

  上传时间： 2013-08-02

  上传用户：sh19831212

• 基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究免费下载

  资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：haobin315

• 伺服与变频的异同免费下载

  资源简介：伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 　 　 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，...

  标签： 伺服

  上传时间： 2013-11-17

  上传用户：maqianfeng

• 基于TMS320VC5402 DSP平台,此程序用来控制LCD的显示。免费下载

  资源简介：基于TMS320VC5402 DSP平台,此程序用来控制LCD的显示。

  标签： 5402 TMS 320 DSP

  上传时间： 2014-12-21

  上传用户：aa17807091

• 单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速免费下载

  资源简介：单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速

  标签： PID 单神经元 伺服电机 控制

  上传时间： 2015-05-06

  上传用户：aysyzxzm

• 基于ti DSP图象处理专用芯片dm642上的sobel边缘检测算法,通过仿真器调试成功,保证能用免费下载

  资源简介：基于ti DSP图象处理专用芯片dm642上的sobel边缘检测算法,通过仿真器调试成功,保证能用

  标签： sobel DSP 642 dm

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：maizezhen

• 51系列的双CPU通过模拟I2C总线通信的例程。 文件格式为MSC-51 ASM.免费下载

  资源简介：51系列的双CPU通过模拟I2C总线通信的例程。 文件格式为MSC-51 ASM.

  标签： CPU ASM I2C MSC

  上传时间： 2015-05-31

  上传用户：tfyt