基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究

资 源 简 介

基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

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• 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序
• 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格
• 使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
• 卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
• 这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序