建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个
自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角
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2017-05-18
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- 标 签：
汽车
自由度
数学模型
前轮转向
资 源 简 介
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个
自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮
转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
