Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
资源简介:Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
上传时间: 2016-12-25
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资源简介:Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件,十分难得;内容通俗易懂;十分完整;是从事航天研究的必须知识
上传时间: 2016-08-11
上传用户:hongmo
资源简介:机器人设计与控制
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:操作机器人动力学与算法
上传时间: 2013-06-21
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:彭玖华
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人设计与控制 369页 75.4M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M操作机器人动力学与算法 378页 11.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:飞行器飞行动力学与控制Simulink仿真
上传时间: 2022-05-10
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资源简介:This is a great introductory book for manipulators. There are clear examples to help walk through kinematics, Dynamics and Control.
上传时间: 2019-10-28
上传用户:xiangpingfly100
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
上传时间: 2013-06-08
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资源简介:·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上传时间: 2013-06-08
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资源简介:机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间: 2014-01-27
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资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
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资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使...
上传时间: 2016-12-23
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资源简介:一本关于机器人建模与机器人控制的经典电子书
上传时间: 2013-12-26
上传用户:2525775
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人操作手:数学、编程与控制 278页 3.4M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
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资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算...
上传时间: 2013-10-30
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资源简介:路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果...
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:Arduino机器人设计与制作是一本针对编程学习入门编写的书籍,适合相关自动控制控制类电子信息类学生参考学习的入门书籍。
上传时间: 2022-04-21
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资源简介:摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题...
上传时间: 2022-06-21
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资源简介:内容简介本书针对职业院校的学生特点,贯彻落实“以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位”的职业教育思想编写而成。本书内容包括机器人机身的组装,机器人基本动作的实现与调试,机器人各种输入输出设备的调试,机器人制作与创新等内容。本书可作为职业院...
上传时间: 2022-06-24
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