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被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2013-12-08
  • 上传用户：flashlee2003200
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 伺服系统 参数 ms 对象

资 源 简 介

被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。

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