一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
资源简介:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
资源简介:本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:凌云御清风
资源简介:一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
上传时间: 2014-01-16
上传用户:huql11633
资源简介:一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的
上传时间: 2013-11-30
上传用户:上善若水
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:为了提高数字水印抗击各种图像攻击的性能和保持图像的稳健性和不可见性,提出了一种基于离散小波变换(DWT),SVD(singular value decomposition)奇异值分解水印图像和原始载体图像的离散余弦变换(DCT)的自适应水印嵌入算法,主要是将水印图像的两次小波...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ca05991270
资源简介:一种LMS数字自适应滤波器的硬件实现方法,用VHDL设计文件。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:l254587896
资源简介:一本经典的自适应英文原版电子书,书名为<robust adaptive control>
上传时间: 2015-07-19
上传用户:iswlkje
资源简介:基于RLS算法的自适应逆控制系统,实现自适应滤波
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:粒子群程序,是一种有效的优化算法,用于控制
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zhyiroy
资源简介:实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真,引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM,并进行了仿真
上传时间: 2013-12-11
上传用户:维子哥哥
资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:一种用于GMSK非线性调制的自适应均衡算法 ,包阔有算法的文档资料
上传时间: 2014-11-21
上传用户:star_in_rain
资源简介:一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wuyuying
资源简介:一种基于亮度帧差的自适应镜头边界检测算法
上传时间: 2015-08-16
上传用户:金宜
资源简介:经网络提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:saharawalker
资源简介:一种解决早熟收敛的自适应遗传算法设计 早熟问题是遗传算法的主要制约瓶颈 本文对此进行讨论 提出解决的方法
上传时间: 2015-10-27
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenjjer
资源简介:小波去噪,利用小波系数在相邻尺度上的相关性关系,针对小波系数估计中硬阈值方法和软阈值方法的缺点, 通过对双重量收缩函数得到的阈值乘以一个合适系数进行修定的折衷方法,提出了一种新的小波域局部自适应去噪算法.实验结果表明,该方法既可以去除噪声,又可以...
上传时间: 2014-09-09
上传用户:zhyiroy
资源简介:一种新的快速自适应车牌定位方法.kdh,这可是花银子才下来的哦!需要安装CAJ阅读软件
上传时间: 2015-12-23
上传用户:569342831
资源简介:一种新的变步长LMS自适应滤波算法.pdf,电子学报,罗小东
上传时间: 2016-04-26
上传用户:erkuizhang
资源简介:一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ma1301115706
资源简介:一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:zuozuo1215
资源简介:一种基于人工神经网络在线学习的自适应预测方法
上传时间: 2017-02-21
上传用户:1583060504
资源简介:介绍一种新的GPS自适应阵的选星方法,文章有点新意,用处看过才知道
上传时间: 2014-10-12
上传用户:cc1015285075
资源简介:提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点...
上传时间: 2017-08-06
上传用户:lizhizheng88
资源简介:一种嵌入可读水印的自适应盲水印算法, 本文提出了一种基于DWT的嵌入可读水印的自适应盲水印算法,通过分析图像经离散小波变换后细 节子带系数的特性,把细节子带系数的均值和方差作为水印信息的一部分来自适应地修改图像小波分解后某些细节 子带的系数值,...
上传时间: 2017-08-30
上传用户:阳光少年2016
资源简介:scara机器人的一种简单的实现方法,完全采用C51控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:极客
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu