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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案

  • 资源大小:459 K
  • 上传时间: 2016-05-09
  • 上传用户:simoncxl
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 速度 比较 方案

资 源 简 介

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。

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