用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理,建立了静态以及动态模型。
资源简介:用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理,建立了静态以及动态模型。
上传时间: 2020-06-10
上传用户:白烟芸00
资源简介:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
上传时间: 2014-08-23
上传用户:gundamwzc
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:一个实用的复杂卡尔曼滤波,对初学者很有帮助。
上传时间: 2014-11-06
上传用户:Andy123456
资源简介:卡尔曼滤波算法程序,可以应用于数据处理,目标跟踪领域等方面。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:hjshhyy
资源简介:卡尔曼滤波的源码,卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:hopy
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lixinxiang
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
上传用户:aeiouetla
资源简介:这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
上传时间: 2015-06-12
上传用户:gououo
资源简介:对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序
上传时间: 2014-01-08
上传用户:时代电子小智
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:小码农lz
资源简介:对输入的信号进行卡尔曼滤波。内插信号,wiener滤波
上传时间: 2015-10-19
上传用户:jichenxi0730
资源简介:读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:wangzhen1990
资源简介:此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kelimu
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助
上传时间: 2016-02-15
上传用户:1427796291
资源简介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
上传时间: 2016-03-22
上传用户:xcy122677
资源简介:卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
上传时间: 2016-05-27
上传用户:qb1993225
资源简介:对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:luke5347
资源简介:卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:xuanjie
资源简介:利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码
上传时间: 2016-10-03
上传用户:邶刖