组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦
资源简介:组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦
上传时间: 2020-06-01
上传用户:123xiaomage
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qiaoyue
资源简介:这是一篇组合导航误差处理的文章啊,值得一看啊!
上传时间: 2013-12-14
上传用户:sclyutian
资源简介:国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章,涉及到GPS数据与INS数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gtf1207
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
资源简介:A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 组合导航对准的文章 国外最新
上传时间: 2016-01-20
上传用户:as275944189
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-08-05
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:wangdean1101
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao
资源简介:惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:csgcd001
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:星载卫星惯性深层全组合导航技术研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-01
上传用户:lvzhr
资源简介:组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-24
上传用户:yuzsu
资源简介:组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出
上传时间: 2016-03-07
上传用户:xyipie
资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
资源简介:在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:cainaifa
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用
上传时间: 2013-12-15
上传用户:cylnpy
资源简介:基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究,不错的咚咚阿
上传时间: 2016-04-19
上传用户:xcy122677
资源简介:GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:xzt
资源简介:GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
上传时间: 2014-12-05
上传用户:Andy123456
资源简介:组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
上传时间: 2014-01-07
上传用户:zxc23456789
资源简介:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
上传时间: 2016-09-23
上传用户:wangdean1101