STM32卡尔曼滤波姿态解算

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• STM32卡尔曼滤波姿态解算免费下载

  资源简介：STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释

  标签： STM 32 卡尔曼滤波 解算

  上传时间： 2020-04-17

  上传用户：GKKBOY

• 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用免费下载

  资源简介：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

  标签： GPS 解算 量测数据 仿真

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：风之骄子

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu

• 卡尔曼滤波算法简介及代码分析免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：woshiayin

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：417313137

• 卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：youlongjian0

• 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用

  标签： 卡尔曼滤波 化工 传热 中的应用

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：zhangliming420

• 用C实现的线性卡尔曼滤波免费下载

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  标签： 线性 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-07

  上传用户：450976175

• 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用免费下载

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  标签： 非线性 卡尔曼滤波 跟踪系统 误差分析

  上传时间： 2015-03-20

  上传用户：libinxny

• 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值免费下载

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  标签： matlab Kalman 卡尔曼滤波 信号

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：cccole0605

• 卡尔曼滤波matlab工具箱免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo

  标签： matlab 卡尔曼滤波 工具箱

  上传时间： 2015-04-03

  上传用户：wendy15

• VB实现的线性卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：VB实现的线性卡尔曼滤波程序，简单易懂。适合初学者练习参考。

  标签： 线性 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2015-04-03

  上传用户：wangyi39

• Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！免费下载

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  标签： Kalman 工具箱 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：jcljkh

• 卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法免费下载

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  标签： 卡尔曼 滤波算法 回归 数据处理

  上传时间： 2015-05-05

  上传用户：lepoke

• 离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数免费下载

  资源简介：离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。

  标签： lman 13 离散随机 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：ztj182002

• 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 程序

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：chfanjiang

• 本文详细介绍了卡尔曼滤波算法免费下载

  资源简介：本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。

  标签： 详细介绍 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：zl5712176

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  标签： 卡尔曼滤波 自适应滤波

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：龙飞艇

• 卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波，我是从国外下载来得 ，大家看一下有什么问题，我不是很懂，最近正在做，有机会了和大家交流。

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：himbly

• 这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用免费下载

  资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用

  标签： 卡尔曼滤波 家

  上传时间： 2015-06-04

  上传用户：aeiouetla

• 该文件是介绍卡尔曼滤波算法的免费下载

  资源简介：该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得

  标签： 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2015-06-12

  上传用户：miaochun888

• 这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助免费下载

  资源简介：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

  标签： fundamentals zarchan filter kalman

  上传时间： 2015-06-12

  上传用户：gououo

• 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 数据融合 算法

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：爺的气质