基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
资源简介:基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:多智能体模型与实验
上传时间: 2013-06-22
上传用户:eeworm
资源简介:用VC编写的演示如多智能体的机器学习算法,很好的一个机器学习例子
上传时间: 2015-08-19
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:多智能体工具包,可直接用来进行多智能体强化学习算法设计与仿真
上传时间: 2015-12-29
上传用户:lunshaomo
资源简介:机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf
上传时间: 2014-01-04
上传用户:924484786
资源简介:是一篇关于蚁群算法和多智能体相结合的经典的文章
上传时间: 2014-01-06
上传用户:athjac
资源简介:这是一个基于多智能体的遗传算法,算法中以一个30维Rastrigin的函数(该函数有无数个局部积小点一个最小点)为例进行了演示——连续独立运行五十次,每次的解小于1e-4,使用了matcom45和C++的混合编程,请先下载后使用程序
上传时间: 2014-01-17
上传用户:Thuan
资源简介:应用repast实现的一个多智能体生态仿真系统,主要是针对湖里的两类水生植物竞争生长的过程模拟
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M多智能体模型与实验 246页 5.6M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:多智能体达到一致性算法,结合论文方便更改。
上传时间: 2019-03-22
上传用户:klsn
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:整理的智能小车避障模块
上传时间: 2013-10-30
上传用户:后时代明明
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间: 2013-10-18
上传用户:pzw421125
资源简介:介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间: 2013-10-24
上传用户:qimingxing130
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:本程序时使用小世界模型对多个智能体寻优结果的仿真
上传时间: 2014-02-16
上传用户:hebmuljb
资源简介:智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间: 2014-11-11
上传用户:缥缈
资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
上传时间: 2016-10-28
上传用户:trepb001
资源简介:多种群的链式智能体遗传算法,代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价,建议只作为研究用。我有相关的论文,需要索取的话,请与我联系
上传时间: 2014-11-07
上传用户:SimonQQ
资源简介:一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
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资源简介:该文档为基于单片机设计智能避障小车简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-11
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资源简介:该文档为基于51单片机设计智能避障小车简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-15
上传用户:kent
资源简介:该文档为基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-01
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