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pid教程

  • 资源大小：547 K
  • 上传时间： 2019-08-02
  • 上传用户：stcwzy
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： pid 教程

资 源 简 介

pid控制

#ifndef _PID_H
#ifndef _PID_H

#ifdef _PID_C
    #define PID_EXT
#else
    #define PID_EXT extern
#endif

typedef struct PID
{
    int SetPoint;
    
    unsigned char BitMove;
    
    float Proportion;
    float Integral;
    float Derivative;
    
    int iError;
    int iIncpid;
    
    int LastError;
    int PrevError;
    
    int Uk;
}PID,*pPID;

PID_EXT PID sPID;
PID_EXT pPID sptr;

void IncPIDInit(void);
int IncPIDCalc(int NextPoint);

#endif

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