Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of
Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
资源简介:Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:介绍最优离散数据采样控制方面的很经典的外文书籍很有价值的
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhichenglu
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数
上传时间: 2016-12-09
上传用户:sqq
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
资源简介:滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
资源简介:介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
资源简介:随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间: 2018-08-18
上传用户:2113583389@qq.com
资源简介:基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
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上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
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上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
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上传时间: 2019-09-09
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