基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
资源简介：基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
资源简介：对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间： 2013-10-13
上传用户：zycidjl
资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：回电话#
资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
资源简介：基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
资源简介：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间： 2016-06-02
上传用户：bjgaofei
资源简介：现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：66666
资源简介：MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zukfu
资源简介：针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间： 2018-06-06
上传用户：15202415238
资源简介：惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
资源简介：基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：滑模控制技术
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zhengzg
资源简介：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
上传时间： 2016-06-13
上传用户：watch100
资源简介：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
上传时间： 2013-12-09
上传用户：wsf950131
资源简介：基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
资源简介：滑模
上传时间： 2013-10-09
上传用户：wch1989
资源简介：滑模
上传时间： 2013-10-14
上传用户：xauthu
资源简介：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
上传时间： 2013-12-28
上传用户：咔乐坞
资源简介：俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间： 2015-10-26
上传用户：ikemada
资源简介：动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhoujunzhen
资源简介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用
上传时间： 2013-12-16
上传用户：helmos
资源简介：本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
资源简介：单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：cc1915
资源简介：采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：李梦晗
资源简介：滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间： 2017-03-21
上传用户：caozhizhi
资源简介：介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
资源简介：基于内模控制的三相电压型PWM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡状态下PWM整流器模型
上传时间： 2014-01-22
上传用户：litianchu
资源简介：随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间： 2018-08-18
上传用户：2113583389@qq.com
