本文档提出一个了一个设计方案,为无人机航迹规划提出一个方向,为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路
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上传时间: 2019-07-20
上传用户:红尘小爷
资源简介:基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
上传时间: 2018-07-16
上传用户:hanzhiwei
资源简介:用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真
上传时间: 2018-03-19
上传用户:来日方长
资源简介:航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。
上传时间: 2017-05-25
上传用户:金哲ing
资源简介:基于纯角度信息的采用逻辑规则和简单方法的航迹起始仿真程序
上传时间: 2014-08-16
上传用户:yy541071797
资源简介:用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
上传时间: 2017-02-24
上传用户:zhouli
资源简介:航迹规划中的AStar算法,希望对大家有用
上传时间: 2014-01-07
上传用户:zwei41
资源简介:有关无人机航迹规划的论文,十分值得借鉴,学习一下。
上传时间: 2018-10-23
上传用户:穿越火线425
资源简介:用布谷鸟算法解航迹规划问题MATLAB代码
上传时间: 2019-10-13
上传用户:noword2009
资源简介:该文档为无人机任务规划研究讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-10
上传用户:
资源简介:该文档为无人机任务规划系统体系设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-14
上传用户:slq1234567890
资源简介:该文档为基于遗传算法的无人机航路规划总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
上传用户:XuVshu
资源简介:无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:皇族传媒
资源简介:本文简要介绍一种基于Monte Carlo模型和时隙驱动相结合的WCDMA R99 HSDPA网络规划仿真模型,并通过该模型对一则案例在动态功率分配和静态功率分配情况下分别进行仿真。在最后部分,文章给出仿真结果,讨论联合载频和独立载频吞吐量差别,并分析功率分配方式对...
上传时间: 2013-11-08
上传用户:ljmwh2000
资源简介:本文以数据融合理论为基础,进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中,首先进行坐标变换,然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明,利用误...
上传时间: 2022-03-17
上传用户:ttalli
资源简介:根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:拢共湖塘
资源简介:卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:这个是《wcdma无线网络规划与优化>对应的系统仿真的第三部分源代码共14个源代码。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lvzhr
资源简介:2007年最新的多种路径规划算法的仿真软件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulatio...
上传时间: 2015-11-22
上传用户:wanghui2438
资源简介:飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
上传时间: 2016-03-25
上传用户:PresidentHuang
资源简介:地理坐标系内的航迹仿真GPS 地理坐标系内的航迹仿真 地理坐标系内的航迹仿真
上传时间: 2016-04-19
上传用户:569342831
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现
上传时间: 2013-12-10
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
上传时间: 2013-12-26
上传用户:klin3139
资源简介:multi uav(多无人机matlab下的仿真)
上传时间: 2014-01-09
上传用户:lht618
资源简介:《控制系统仿真》——21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jing911003
资源简介:多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真
上传时间: 2016-11-12
上传用户:源弋弋
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139