关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
资源简介：关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
上传时间： 2019-05-25
上传用户：峰峰学长
资源简介：这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序，希望对大家有用
上传时间： 2015-01-29
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小草123
资源简介：ARM与PDA比较详细的资料包括： 基于SmartArm2200的PDA演示系统 基于ARM的PDA软硬件平台设计 基于ARM的PDA设计与实现 嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现 嵌入式系统在军用PDA中的设计与实现.doc 一种基于ARM微处理器的电视机顶盒的设计
上传时间： 2013-12-15
上传用户：离殇
资源简介：基于STMP的邮件发送系统基于STMP的邮件发送系统,基于STMP的邮件发送系统,基于STMP的邮件发送系统
上传时间： 2013-12-20
上传用户：sk5201314
资源简介：linux的根文件系统 基于2410的开发平台 傅里叶公司优化过的
上传时间： 2013-12-08
上传用户：
资源简介：基于java的jsp开发的在线考试系统 基于java的jsp开发的在线考试系统
上传时间： 2017-05-28
上传用户：LouieWu
资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
资源简介：摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷...
上传时间： 2014-01-10
上传用户：恋天使569
资源简介：关于PMSM的伺服系统的设计资料
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zfyiaaa
资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
资源简介：在国内，目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的，也有自己开发电机，然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高，而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配...
上传时间： 2013-05-30
上传用户：heminhao
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
资源简介：本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：frank1234
资源简介：针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足，结合现代伺服设备的结构和故障特点，采用分层次分模块的故障诊断方式，构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型，并给出了该模型的组成和功能表述，分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：行旅的喵
资源简介：针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工...
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
资源简介：基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法
上传时间： 2016-04-23
上传用户：songrui
资源简介：基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间： 2017-01-20
上传用户：924484786
资源简介：基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间： 2017-05-22
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：基于AVR单片机的伺服电机系统研究，将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间： 2017-06-25
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
资源简介：基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
上传时间： 2014-01-02
上传用户：shawvi
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
